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车载驾驶安全辅助终端安装方法步骤
发布日期:2019-06-04      0 次浏览     

1、产品概述

驾驶安全辅助终端,是博实结研发的一款基于图像识别技术的人工智能设备。本设备内置了自主研发的图像智能处理核心算法,能够对司机疲劳状态、不安全驾驶行为、车道偏移和防碰撞进行实时状态监控,及时提供语音安全预警,主动上报视频与图像到管理平台,从而带给司机更主动、更智能的安全保障,降低事故发生率。

2、产品功能

2.1、司机疲劳驾驶实时监控并提供语音警示

(1)、通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度,并给出不同等级的语音告警

(2)、根据车速调整告警灵敏度

(3)、全天候环境适应

2.2、司机身份合法性识别,确保合法司机驾驶

(1)、Reconova人脸识别核心算法

(2)、2秒钟内身份识别完成

(3)、驾驶人员身份注册、认证、查询功能

(4)、支持识别结果语音提示及上报功能

2.3、不安全驾驶行为监控、抓拍、上报平台

(1)、开车打哈欠、疲劳驾驶行为监控及上报

(2)、开车打电话行为监控及上报

(3)、开车不系安全带行为监控及上报

(4)、开车吸烟行为监控及上报

(5)、开车离开驾驶视线提示及上报

(6)、变换车道不打转向灯提示及上报

(7)、摄像头遮挡告警上报

2.4、车道偏移及碰撞预警

(1)、车道偏移预警,并告警音提示

(2)、根据实时速度计算碰撞预警等级,并提示告警音

(3)、自动判断车道变换

(4)、监控驾驶员变道是否打转向灯

3、产品组成

驾驶安全辅助终端由主机、DSM驾驶员行为分析摄像头、ADAS车辆行驶状态分析摄像头、主动安全报警喇叭四部分组成。



4、产品接线说明

1)、ADAS摄像头接主机后挡板ADAS接口

2)、DSM防疲劳采集摄像头接主机后挡板DSM接口

(3)、ADAS摄像头接口与AV1是共用一路通道(CH1),DSM摄像头接口与AV2是共用一路通道(CH2),如需加装ADAS和DSM组件,则AV1、AV2接口不能再接摄像头

4)、主机后挡板IPC/LAN/USB接口为USB扩展接口,接航空头转USB转接线再接OTG数据线连接主动安全手机APP,接线方法如下图。



5、安装方法步骤

5.1 防疲劳摄像头安装

整体安装位置及角度效果显示,如下图(注意:使用前请把镜头保护膜撕掉,否则图像模糊)


图1                                                                                     图2


安装位置:驾驶室左侧A柱;

高度要求:在驾驶员眼睛水平线以下10-15cm(摄像头最好有一个稍微倾斜向上的角度,有点仰视驾驶员眼睛的感觉,这样对疲劳检测效果更好);

距离要求:与驾驶员头部距离70cm-100cm范围内;

安装方式:先将万向节底座打孔固定在A柱上,使用螺丝将镜头固定于万向节上,对着手机app调好角度后用内六角将镜头固定住(万向节可以上下左右调整,安装比较方便);

角度要求:连上手机app,进入配置”——“DSM校准,通过手机APP的视频来调整摄像头的角度,使驾驶员的人脸在整个视频的正中间位置上下,如上图2所示;

5.2 ADAS摄像头安装

安装位置:以挡风玻璃正中央为轴心,根据不同的车辆类型上下移动,一般安装在偏下一点(注意:不让当雨刮器影响到);

安装方式:摄像头上有一圈3M胶,撕开保护膜后直接贴在玻璃上即可;

角度要求:根据调整要求旋转角度(详见ADAS调试)

ADAS 摄像头安装注意事项:

1)、ADAS摄像头安装在挡风玻璃正中央,用3M胶固定(如果是那种很倾斜的挡风玻璃,则安装在正中央偏上一点的位置;如果是那种竖直的挡风玻璃,则安装在正中央偏下一点的位置);

2 ADAS摄像头是一个模拟摄像头,不支持热插拔,需要先把线接好后再给主机上电。如果主机有电,无论是电源还是数据线供电,再连接ADAS摄像头,那么ADAS将无法正常使用,手机APP也看不到ADAS图像;此时需要重启主机方可恢复正常。

3ADAS摄像头的两个红色和黄色的线对接主动安全报警喇叭,具体连接方式如图3


图3


6、驾驶安全辅助终端调试

6.1 APP下载

扫描二维码,下载安装主动安全调试APP



6.2 防疲劳摄像头调试

打开主动安全调试APP,若初始化成功则表示通信正常,正常界面如下图4(注意:使用前请把镜头保护膜撕掉,否则图像模糊)

说明:主动安全调试APP包含测试模式和行车模式。在调试中,需要将APP设置为测试模式。

设置方法为:在配置”——“开发者选项”——“测试模式,点击按钮,按钮变为蓝色即设置为测试模式。如下图5所示

测试完成后,需将测试模式关闭,即进入行车模式。

点击配置”——“DSM校准,点击开启视频,将会显示视频界面,此时可按照视频画面来微调镜头的安装角度。要求驾驶员正常正视前方的驾驶姿势在整个画面的正中间偏上的位置,确保司机人脸置于图像中心。点击校准,校准成功后即可固定防疲劳摄像头。如下图6所示:


图4                                            图5                                         图6


6.3 ADAS调试

ADAS高级驾驶辅助系统,是驾驶安全智能辅助系统的功能,目前包含车道偏移和前车碰撞预警两个功能。



调试方法

1)、参照“5.2.2ADAS摄像头安装说明部分,将ADAS摄像头固定于前挡风玻璃正中央;

2)、测量需要的车辆参数尺寸,如下图7测试方法,将测试结果记录下来。稍后在测试APP“配置”——“ADAS校准中,输入相应的车身参数。


图7


3)、ADAS摄像头固定好以后,连上手机app,在配置”——“ADAS设置中,选择适合的参数。如下图8所示:


图8


(4)ADAS校准操作:在手机APP上,进入“配置”——“ADAS校准”,如下图9。查看ADAS视频,再微调摄像头上的刻度,然后输入相应的参数,确保视频能照到整个路面情况,远方的天界线与app上的水平线一致(一半天空一半路面);


图9


(5)、如果场地不允许,则可以在距离车前方 1 米左右的位置,在 ADAS 摄像头位置同一高度(即等高线位置)做出标记,调整 APP 中的地平线位置与这个高度重合,如下图10所示进行标定;


图10

6.4身份识别调试

6.4.1 注册和添加司机身份

打开调试工具,在“配置”——“身份识别”中,联机后点击“开启视频”,即可在画面中看到人脸图像。如下图11

点击“现场注册”,输入用户ID,将人脸对准画面红框,点击“添加人脸”,系统提示添加人脸成功。点击“注册”,系统提示注册成功。如下图12

添加人脸时请尽量正脸对准镜头,同样方法可以录入多人。

可以通过手机相册照片或拍照来添加用户,方法:点击“文件注册”,然后点击“+” 添加,选择拍照或从相册选择照片注册。


图11                                                                  图12


6.4.2人脸识别测试

将人脸对准摄像头,点击开始识别系统人脸识别功能开始工作,系统会提示识别成功,并显示识别人员的用户名。在识别过程中需要将人脸尽量正对镜头,如果侧脸可能导致识别时间延长,当一定时间没有识别后系统会提示识别失败或者超时

6.4.3人脸库管理

如图11,点击人脸库管理可删除已录入的用户

6.5 安全带调试

安全带识别告警,需要在原安全带基础上做图印操作,用特殊的工具在安全带印上特殊的图像印记。

所需工具为:滚筒工具、特殊印油。具体操作如下:

给滚筒工具注油:

打开滚筒工具的油桶红色盖子,将特殊印油倒入油桶内,倒满即可,盖上封盖后需要等待10-20分钟,让印油从油桶海绵渗出后,就可以将滚筒在安全带上滚动印刷图案。注意:一次性印刷完成,可以从上往下印刷,也可以从下往上印刷。印刷效果如下图13和图14所示:


图13                                                                  图14


7、如何使用产品

产品安装调试完毕后,即可正式投入使用。当司机启动车辆时,设备即可通电,并自动开始工作。

报警类型

司机疲劳及不安全驾驶行为、车道偏移、前车近距离和碰撞危险等情况下会触发终端报警,终端报警条件详细列表如下:



注意事项

1)、主驾驶安全辅助终端模式包括测试模式和行车模式两种状态。

测试模式主要用于设备安装时的测试和调试,帮助调整产品的安装位置,验证产品检测的准确性及灵敏度,节省测试工作时间。

行车模式是设备装车完毕后正常投入使用,当检测到司机或车辆出现告警项目时,会给出相关报警。

2)、由于驾驶安全辅助终端基于图像特征识别,但在强烈光线等特殊环境告警不及时甚至误报的情况,不可作为唯一的判断依据,建议与主机其他记录视频同时使用。

3)、行车模式下设备报警触发条件默认是在车速30km/h以上,低于这个速度则不会报警。(实际告警激活速度可根据客户需求设置)。

4)、测试模式下,默认模拟车速是80km/h。

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